Evaluación y Optimización
EVALUACIÓN Y OPTIMIZACIÓN DE LA GESTIÓN AUTOMATIZADA DE LA PRODUCCIÓN
Algunos trabajos industriales se prestan para las
aplicaciones de robots. Las características más importantes que tienden a
promover la sustitución de un trabajador humano por un robot, en ciertas
condiciones de trabajo, son las siguientes:
1) el ambiente de trabajo es
peligroso para las personas
2) el ciclo de trabajo es repetitivo,
3) el
trabajo se realiza en una posición estacionaria,
4) el manejo de la pieza o la
herramienta sería difícil para los humanos,
5) es una operación de cambios
múltiples,
6) hay largas líneas de producción y los relevos no son frecuentes y
7) la colocación y orientación de las piezas se establecen al inicio del ciclo
de trabajo, dado que la mayoría de los robots no puede ver.
Las aplicaciones de los robots industriales que
tienden a cumplir estas características se dividen en tres categorías básicas:
1) manejo de material
2) operaciones de procesamiento
3) ensamble e
inspección.
Las aplicaciones de manejo de material implican el
movimiento de materiales o piezas de una posición y orientación a otra. Para
realizar la tarea de recolocación, el robot está equipado con un sujetador.
Como se dijo antes, éste debe diseñarse específicamente para asir la pieza
particular en la aplicación. Las aplicaciones de manejo de materiales incluyen
la transferencia de materiales (colocación de piezas, cargar sobre tarimas y
descargar tarimas) y carga y/o descarga de máquinas (por ejemplo, máquinas
herramienta, prensas y moldes de plástico).
Las operaciones de procesamiento requieren que el
robot manipule una herramienta como el actuador final. Entre las aplicaciones
están la soldadura de puntos, la soldadura continua con arco eléctrico, el
recubrimiento por aspersión y ciertas operaciones de corte y eliminación de
rebabas en metal, en las cuales el robot manipula una herramienta especial.
En cada una de estas operaciones se usa una
herramienta (por ejemplo, una pistola para soldadura de puntos o una boquilla
para pintura por aspersión) como el actuador final del robot.
La soldadura de
puntos es una aplicación común de los robots industriales en la industria
automotriz.
Las aplicaciones de ensamble e inspección no
pueden clasificarse en forma definida en cualquiera de las dos categorías
anteriores, porque en ocasiones implican el manejo de piezas y otras veces la
manipulación de una herramienta. Las aplicaciones de ensamble frecuentemente
requieren el apilamiento de una pieza sobre la otra, lo cual es básicamente una
tarea de manejo de piezas. En otras operaciones de ensamble, se manipula una
herramienta, como un destornillador automático. Asimismo, las operaciones de
inspección en ocasiones requieren que el robot coloque una pieza de trabajo en
relación con un dispositivo de inspección o que cargue una pieza en una máquina
de inspección, mientras otras aplicaciones implican la manipulación de un
sensor para realizar una inspección.
EJEMPLO PRÁCTICO FINAL
Al pulsar en este hipervínculo veremos una
aplicación explicada paso a paso del control automatizado de un tanque de 1000 litros.
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